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人体などの関節物体は，剛体部品が木構造状に連結したと見なせることから，
本稿では関節物体モデルを部品位置決定木[2]で表現する．関節
は1から3の自由度を持ち，回転角度の範囲が定められている．各々の剛体
部品はパッチ表現で幾何情報を有している．システムは，対象物体中の関節角
度以外の情報を予め保持している．
Yoshinari Kameda
Thu Apr 3 22:26:01 JST 1997